开发环境

ROS2 开发环境搭建，包括 Linux 系统配置、ROS2 安装、常用命令行工具（CLI）介绍及 talker/listener 示例运行。

ROS2 工作空间与 Package 详解，包括目录结构、创建编译流程、colcon 构建工具使用及完整开发流程。

ROS2 Launch 系统详解，包括启动脚本编写、多节点启动、参数加载、Topic 重映射，以及完整机器人系统启动示例。