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ROS2 入门基础，介绍 ROS2 解决的问题、系统结构、核心概念（Node/Topic/Service/Action）以及与 ROS1 的架构区别。

Linux 驱动开发入门基础，涵盖驱动整体架构、设备模型、字符/块/网络设备分类，以及驱动调试方法和完整学习路线。

记录本博客的完整搭建过程，涵盖 Hugo 静态站点生成、PaperMod 主题配置、Docker 构建、Nginx 部署及 HTTPS 配置。

ROS2 系统架构详解，涵盖 Node、Topic、Service、Action 四大核心概念，以及分布式系统特性和与传统程序的区别。

深入讲解 Linux 字符设备驱动开发，包括 file_operations、VFS 调用链、阻塞/非阻塞 I/O、poll/select、并发锁机制及完整驱动示例代码。

在博客搭建完成后，进一步定制 PaperMod 主题的外观与功能，包括首页模式、导航菜单、暗色模式、自定义 CSS 及评论系统等。

ROS2 开发环境搭建，包括 Linux 系统配置、ROS2 安装、常用命令行工具（CLI）介绍及 talker/listener 示例运行。

Linux 内核并发控制机制详解，包括 spinlock、mutex、semaphore、rwlock、atomic 等锁的使用场景与选择指南，以及驱动中常见并发问题分析。

详细介绍如何为 Hugo 博客配置 Giscus、Utterances、Waline 等评论系统

ROS2 工作空间与 Package 详解，包括目录结构、创建编译流程、colcon 构建工具使用及完整开发流程。